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\(\let \midrule \toprule \)
\(\let \bottomrule \toprule \)
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\(\newcommand {\intertext }[1]{\text {#1}\notag \\}\)
\(\let \Hat \hat \)
\(\let \Check \check \)
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\(\let \Acute \acute \)
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\(\newcommand {\tonne }{\mathrm {t}}\)
\(\newcommand {\astronomicalunit }{au}\)
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\(\newcommand {\dalton }{\mathrm {D}_\mathrm {a}}\)
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\(\newcommand {\planckbar }{\mathit {\unicode {x210F}}}\)
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\(\let \LWRorigbar \bar \)
\(\newcommand {\bar }{\mathrm {bar}}\)
\(\newcommand {\barn }{\mathrm {b}}\)
\(\newcommand {\bel }{\mathrm {B}}\)
\(\newcommand {\decibel }{\mathrm {dB}}\)
\(\newcommand {\knot }{\mathrm {kn}}\)
\(\newcommand {\mmHg }{\mathrm {mmHg}}\)
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\(\newcommand {\neper }{\mathrm {Np}}\)
\(\newcommand {\yocto }{\mathrm {y}}\)
\(\newcommand {\zepto }{\mathrm {z}}\)
\(\newcommand {\atto }{\mathrm {a}}\)
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\(\newcommand {\milli }{\mathrm {m}}\)
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\(\newcommand {\yotta }{\mathrm {Y}}\)
\(\newcommand {\percent }{\mathrm {\%}}\)
\(\newcommand {\meter }{\mathrm {m}}\)
\(\newcommand {\metre }{\mathrm {m}}\)
\(\newcommand {\gram }{\mathrm {g}}\)
\(\newcommand {\kg }{\kilo \gram }\)
\(\newcommand {\of }[1]{_{\mathrm {#1}}}\)
\(\newcommand {\squared }{^2}\)
\(\newcommand {\square }[1]{\mathrm {#1}^2}\)
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\(\newcommand {\cubic }[1]{\mathrm {#1}^3}\)
\(\newcommand {\per }{/}\)
\(\newcommand {\celsius }{\unicode {x2103}}\)
\(\newcommand {\fg }{\femto \gram }\)
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\(\newcommand {\ug }{\micro \gram }\)
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\(\newcommand {\g }{\gram }\)
\(\newcommand {\kg }{\kilo \gram }\)
\(\newcommand {\amu }{\mathrm {u}}\)
\(\newcommand {\pm }{\pico \metre }\)
\(\newcommand {\nm }{\nano \metre }\)
\(\newcommand {\um }{\micro \metre }\)
\(\newcommand {\mm }{\milli \metre }\)
\(\newcommand {\cm }{\centi \metre }\)
\(\newcommand {\dm }{\deci \metre }\)
\(\newcommand {\m }{\metre }\)
\(\newcommand {\km }{\kilo \metre }\)
\(\newcommand {\as }{\atto \second }\)
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\(\newcommand {\ns }{\nano \second }\)
\(\newcommand {\us }{\micro \second }\)
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\(\newcommand {\mol }{\mol }\)
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\(\newcommand {\pA }{\pico \ampere }\)
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\(\newcommand {\N }{\newton }\)
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\(\newcommand {\V }{\volt }\)
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\(\newcommand {\LWRsubmultirow }[2][]{#2}\)
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\(\newcommand {\multirow }[2][]{\LWRmultirow }\)
\(\newcommand {\mrowcell }{}\)
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\(\newcommand {\STneed }[1]{}\)
\(\def \LWRsiunitxprintdecimalsub #1.#2.#3\LWRsiunitxEND {\mathrm {#1}\ifblank {#2}{}{,\mathrm {#2}}}\)
\(\newcommand {\LWRsiunitxprintdecimal }[1]{\LWRsiunitxprintdecimalsub #1...\LWRsiunitxEND }\)
Berechnungen zur Funktionalen Sicherheit
Größen, Formeln und Methoden
Thomas Brunnengräber
tbrunnengraeber@thomas-brunnengraeber.de
Inhaltsverzeichnis
1 Einführung
2 Zuverlässigkeit und verwandte Größen
2.1 Zuverlässigkeit und Unzuverlässigkeit
2.2 Ausfalldichte und Ausfallrate
2.3 Badewannenkurve
2.4 Mittlere Zeit bis zum Ausfall (MTTF)
2.5 Verteilungsfunktionen
2.5.1 Exponentialverteilung
2.5.2 Weibull-Verteilung
2.5.3 Sterblichkeit
3 Mittlere Ausfallrate und mittlere Zeit bis zum Ausfall
3.1 MTTF bei langer Nutzung ohne vorbeugenden Tausch
3.2 Vorbeugender Tausch und unvollständige MTTF
3.3 Gefährliche und ungefährliche Ausfallmodi, gefährliche MTTF
4 Wiederherstellung und Verfügbarkeit
4.1 Reparierbarkeit
4.2 Diagnose, Test, Wiederherstellung
4.3 Verfügbarkeit und Nichtverfügbarkeit
4.4 Zeit zur Reparatur, MRT
4.5 Kontinuierliche Diagnose
4.6 Betriebliche und sicherheitsbezogene Verfügbarkeit
4.7 Ausfallrate bei Tests
5 Nichtverfügbarkeit von komplexen Funktionen
5.1 Berechnung mit Fehlerbäumen
5.1.1 Nichtverfügbarkeit einer UND-Verknüpfung
5.1.2 Nichtverfügbarkeit einer ODER-Verknüpfung
5.1.3 Nichtverfügbarkeit von Kombinationen von UND- und ODER-Verknüpfungen
5.1.4 Transiente und stationäre Berechnung, Rechnen mit Mittelwerten
5.2 Berechnung mit Markov Modellen
5.2.1 Stationäre Berechnung
5.2.2 Transiente Berechnung
6 Ausfallrate von komplexen Funktionen
6.1 Berechnung mit Fehlerbäumen
6.1.1 System ohne Redundanzen
6.1.2 System mit Redundanzen
6.1.3 Einkanalig Fail-Safe
6.1.4 Modellierung von regelmäßigen Tests und Diagnose
6.1.5 Zweikanalig Fail-Safe
6.1.6 Fail-Operational Systeme
6.1.7 Transiente und stationäre Berechnung
6.2 Berechnung mit Markov-Modellen
6.3 Erwartungswert der Ausfälle
7 Unzuverlässigkeit von komplexen Funktionen
7.1 Berechnung mit Fehlerbäumen
7.2 Berechnung mit Markov Modellen
A Modelle für Basis-Ereignisse
A.1 Modell Wiederherstellbar
A.2 Modell Nicht-Wiederherstellbar
A.3 Modell Konstant
A.4 Allgemeine Empfehlungen zu Basismodellen
B Ergänzungen zur Berechnung der System-Ausfallrate mit Fehlerbäumen
B.1 Verbesserung bei sehr hohen Nichtverfügbarkeiten
C Weitere Verteilungsfunktionen
C.1 Normal-Verteilung
C.2 Gleichverteilung
C.3 Delta-Verteilung
D Importanzen
D.1 Allgemeine Hinweise
D.2 Partielle Ableitung (PD) und Birnbaum-Importanz (BI)
D.2.1 Partielle Ableitung für die System-Nichtverfügbarkeit
D.2.2 Partielle Ableitung für die System-Unzuverlässigkeit
D.2.3 Partielle Ableitung für die System-Ausfallrate
D.2.4 Berechnung für Markov-Modelle
D.3 Risk-Reduction (RR)
D.4 Risk-Reduction-Worth (RRW)
D.5 Fussell-Vesely-Importanz (FV)
D.6 Risk-Achievement (RA)
D.7 Risk-Achievement-Worth (RAW)
D.8 Kritikalitäts-Importanz (CRI)
D.9 Importanzen für generische Basis-Ereignisse
D.10 Beispielhafte Importanzen für die System-Nichtverfügbarkeit
D.11 Beispielhafte Importanzen für die System-Ausfallrate
E Glossar und Abkürzungsverzeichnis
F Literaturverzeichnis
G Änderungsverzeichnis
Vorwort und Motivation
Während in der Vergangenheit die funktionale Sicherheit in vielen Branchen kaum eine Rolle spielte, und in den übrigen im Wesentlichen durch detaillierte Design-Regeln gewährleistet war, getrieben durch (negative)
Erfahrungen 1 , geht heute der Trend weg von festen Design-Regeln hin zu quantitativen Forderungen und Nachweisen. Dies fördert zweifellos die Innovation und den Wettbewerb, birgt jedoch das Risiko, dass unsichere
Systeme auf den Markt kommen.
Die Praxis des Autors als Gutachter für funktionale Sicherheit zeigt immer wieder, dass es selbst erfahrenen Sicherheitsingenieuren schwer fällt, korrekte Berechnungen anzustellen. Oft ist dafür mangelndes
Verständnis der unterschiedlichen Größen ursächlich, genauso oft aber auch mangelnde Kenntnisse über die verwendeten Berechnungswerkzeuge und -methoden (insbesondere FTA-Tools), gepaart mit
ungerechtfertigt großem Vertrauen in selbige.
Diese Einführung richtet sich in erster Linie an angehende und erfahrende Sicherheitsingenieure, aber auch an Mathematiker oder Informatiker, welche mit der Entwicklung von Berechnungswerkzeugen betraut sind. Es wird gelegentlich
Bezug auf Normen genommen, jedoch wird die Kenntnis dieser Normen nicht vorausgesetzt.
Vorbemerkungen
Im Folgenden wird der Begriff System verwendet, da dies in diesem Zusammenhang üblich ist. Tatsächlich aber wäre der Begriff Funktion oft
korrekter, da sich ein Ausfall und somit sämtliche Berechnungen generell auf eine Funktion beziehen, welche von einem technischen System ausgeführt werden soll. Der Begriff System ist ohne Nennung der betrachteten (Fehl-)
Funktion bedeutungslos, denn ein System wird in der Regel mehrere Funktionen ausführen, welche aufgrund der im Allgemeinen unterschiedlichen beteiligten Komponenten unterschiedliches Ausfallverhalten haben werden, und deren
unterschiedliche Fehlfunktionen im Allgemeinen unterschiedliche Folgen haben werden. Der (unpräzise) Begriff System wird im Folgenden auch verwendet, um eine Verwechslung mit den mathematischen Funktionen zu vermeiden und somit
das Lesen zu erleichtern.
Im Bereich der Zuverlässigkeitsrechnung wird sehr häufig die sogenannte wissenschaftliche Notation von Zahlenwerten verwendet, etwa 0,0123=1,23e-2=1,23E-2 oder 1000=1E3=1,0E3
(1,0\(\cdot \)10E3=10E3 ist tatsächlich 1E4=10000 – und nicht 1000, wie oft vermutet!).
Als Dezimal-Trennzeichen wird in Graphiken immer der Punkt verwendet, im Text das Komma. Tausender-Trennzeichen werden nicht verwendet.
Das Verständnis der Abschnitte 2 und 4 ist Voraussetzung für alle weiteren Abschnitte, sie sollten daher gelesen werden, bevor die in den Abschnitten 5 und 6 gegebenen Beispielen näher betrachtet werden. Wer sich nur für Fehlerbäume interessiert, kann die
Abschnitte zur Markov-Modellierung übergehen.